ヒップエスケープ：BJJ白帯のための防御技術ガイド

1. 相手がサイドコントロールで右側から抑えている場合、左足を相手の左膝裏にフックする。
2. 右手で相手の左肩（または襟）を掴み、左手で相手の右肘付近を掴み、フレームを作る。
3. 腰を右に回転させ、右膝を地面につけるように曲げる。
4. 左足の裏全体をマットに押し付け、地面を蹴る方向に力を加える。
5. 同時に、右肩と左肘で作ったフレームを相手に押し付け、相手の重心を左にずらす。
6. 腰の回転と左足での地面プッシュを同期させ、右側へ体を「滑らせる」ように移動させる。
7. 相手のプレッシャーが弱まったら、左足を伸ばして相手との距離を確保し、ガードポジション（例：クローズドガード）に戻す。

• 腰を真横に「蹴り出す」ように動かす：股関節の靭帯に過度の負担がかかり、断裂の危険があります。正しい動きは腰の「回転」と「滑らせる」動作です。
• 足の裏全体で地面を蹴らず、つま先だけで蹴る：足首や膝に不必要なねじれが生じ、捻挫や靭帯損傷を引き起こします。足裏全体で均一に地面をプッシュしてください。
• 相手の肩や肘にフレームを作らず、腕だけで押そうとする：肩や肘の関節に過負荷がかかり、脱臼や靭帯損傷のリスクが高まります。相手の肩と肘で「壁」を作る意識でフレームを構築してください。

1. ソロドリル：マットに仰向けになり、片足を相手の膝裏にセットする動きを、腰の回転と連動させて左右交互に30回。
2. ソロドリル：上記に加え、反対側の手で肩、もう一方の手で肘にフレームを作る動作を加えて左右交互に30回。
3. パートナーとのドリル（抵抗なし）：相手にサイドコントロールで押さえつけてもらい、指示に従ってヒップエスケープを練習。左右交互に各10回。
4. パートナーとのドリル（軽度抵抗）：相手に軽度の抵抗を加えてもらい、ヒップエスケープで距離を作る練習。左右交互に各5回。
5. パートナーとのドリル（中程度抵抗）：相手に中程度の抵抗を加えてもらい、ヒップエスケープで体勢を立て直す練習。左右交互に各3回。
6. スパーリング（100%抵抗）：実際のスパーリングの中で、抑え込まれた際に意識的にヒップエスケープを試みる。成功体験を積む。

• WHEN TO ATTEMPT:
• 相手にサイドコントロールで完全に抑え込まれた時。
• 相手がマウントポジションを取り、コントロールを固めようとしている時。
• 相手のパスガードを許し、不利なポジションに移行しそうな時。
• PRIMARY COUNTERS:
• 相手の重心をずらす：腰を回転させ、相手の肩と肘でフレームを作り、相手の重心を自分の反対側に移動させる。
• 足裏全体で地面を蹴る：フックした足の裏全体をマットに押し付け、地面を蹴って体を滑らせる。
• 距離を作り、ガードに戻す：相手との距離ができたら、即座に足を伸ばしてガードポジションに戻ることを最優先する。

黒帯インストラクターによるステップバイステップの解説: