エスティマロック：白帯のための極意

1. 相手の片脚をクローズドガードで挟み、相手の腰幅より少し狭く脚を閉じる。
2. 相手の足首を、自分の両足の「内側」から掴む（アンクルグリップ）。
3. 相手の膝を、自分の右膝（右側から仕掛ける場合）で「内側」からロックする。
4. 自分の左脚（フリーな脚）を、相手の右脚の「外側」に回し、相手の太もも裏に当てる。
5. 相手の膝関節が自分の右膝と左足の間に挟まれた状態を確認する。
6. 自分の腰を相手の足首の方向へ「回転」させ、相手の足首を自分の腰に引き寄せる。
7. 相手の腰を「下げる」ように体重をかけ、相手の膝関節にプレッシャーをかける。

• 相手の脚を掴む際に、自分の肘を伸ばしすぎると、手首の関節を痛める可能性があります。常に肘を軽く曲げ、柔軟性を保ちましょう。
• 相手の膝関節にプレッシャーをかける際、腰を不必要に「持ち上げ」ると、自分の腰椎に負担がかかります。腰は「回転」させるイメージで、相手の足首を引くことに集中しましょう。
• 相手の脚をロックする際に、自分の膝を相手の膝関節の「外側」に置いてしまうと、相手に簡単に逃げられ、自身の膝関節が不自然な方向に曲がり、怪我のリスクが高まります。必ず相手の膝の内側でロックしましょう。

1. ゼロ抵抗での単独ドリル：相手役なしで、上記のバイオメカニクスを意識しながら、脚のキャッチ、ロック、腰の回転動作を反復する（各動作10回）。
2. ドリルパートナーとの静止状態ドリル（25%抵抗）：相手に動かないよう依頼し、正確なポジションとグリップを確認しながら、技の形を作る（5セット）。
3. ドリルパートナーとのゆっくりな動き（50%抵抗）：相手の抵抗に合わせて、ゆっくりと技を仕掛け、相手の反応を見ながらポジションを調整する（各サイド5セット）。
4. ハーフガードからのドリル（75%抵抗）：ハーフガードの状態から、相手の脚をコントロールし、エスティマロックの形に移行する練習（各サイド5セット）。
5. クローズドガードからのドリル（90%抵抗）：クローズドガードから、相手のバランスを崩し、エスティマロックに移行する練習（各サイド5セット）。
6. スパーリング（100%抵抗）：スパーリング中に、機会を見つけてエスティマロックを狙い、成功・失敗から学ぶ（10分間、複数回）。

• WHEN TO ATTEMPT:
• 相手がクローズドガードで、脚をコントロールしようと片足を浮かせた時。
• 相手がハーフガードで、自分の脚をパスしようと、相手の脚が自分の内側に入ってきた時。
• 相手が上になり、自分の脚が相手の股関節の近くにあり、相手が防御のために脚を固めた時。
• PRIMARY COUNTERS:
• 相手がエスティマロックを仕掛けてきたら、すぐに相手の腰に両手で「プッシュ」し、相手の腰の回転を止める。
• 相手が脚をロックしてきたら、自分の膝を相手の膝関節から「引き抜く」ように素早く動かす。
• 相手が腰を回転させ始めたら、自分の足首を掴んでいる相手の「手首」を掴み、相手のグリップを解除する。

黒帯インストラクターによるステップバイステップの解説: